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Soluzioni applicative per robot

La serie di condensatori YMIN, inclusi condensatori al tantalio polimerico, condensatori a film, condensatori elettrolitici in alluminio, supercondensatori e condensatori ceramici, offre prodotti personalizzati miniaturizzati per applicazioni robotiche. Questi condensatori forniscono funzioni di filtraggio ad alta tensione e assistenza di picco, fondamentali per migliorare le prestazioni e l'efficienza dei sistemi robotici.

I condensatori hanno ampie applicazioni nella robotica e nei robot industriali, svolgendo ruoli cruciali in diverse aree:

  1. Immagazzinamento e rilascio di energia:I condensatori possono immagazzinare energia elettrica e rilasciarla rapidamente quando necessario. Ciò è particolarmente utile per i robot che eseguono attività che richiedono elevata energia, come l’avvio del motore, che richiede una corrente elevata istantaneamente. I condensatori forniscono l'uscita ad alta potenza necessaria, aiutando i robot ad avviarsi e a funzionare senza problemi.
  2. Filtraggio e stabilizzazione dell'alimentazione:Nel sistema di controllo di un robot, i condensatori vengono utilizzati per il filtraggio per eliminare rumore e picchi dall'alimentazione, garantendo stabilità. Questo è fondamentale per componenti elettronici e sensori sensibili, garantendo una ricezione ed elaborazione accurata del segnale.
  3. Sistemi di Recupero Energetico:In alcuni robot industriali, soprattutto quelli che frenano e accelerano frequentemente, vengono utilizzati condensatori per il recupero di energia. L'energia generata durante la frenata può essere temporaneamente immagazzinata in condensatori e rilasciata quando necessario, migliorando l'efficienza energetica e riducendo gli sprechi.
  4. Alimentazione a impulsi:I condensatori possono fornire potenza di impulso ad alta corrente in un breve periodo, il che è essenziale per attività specifiche come i robot di saldatura e taglio laser. Questi compiti richiedono esplosioni ad alta energia e i condensatori soddisfano efficacemente questa richiesta.
  5. Azionamento e controllo del motore:I condensatori vengono utilizzati negli azionamenti dei motori per uniformare il funzionamento del motore, riducendo le fluttuazioni durante l'avvio e il funzionamento, aumentando così l'efficienza e la durata del motore. Nei convertitori di frequenza, i condensatori vengono utilizzati per il filtraggio del collegamento CC, garantendo un funzionamento stabile del motore.
  6. Alimentazione di emergenza:Nei robot per missioni critiche, come quelli medici e di salvataggio, i condensatori possono fungere da parte dell'alimentazione di emergenza. In caso di interruzione dell'alimentazione principale, i condensatori possono fornire energia a breve termine, garantendo che il robot possa completare le attività di emergenza o spegnersi in sicurezza.

Attraverso queste applicazioni, i condensatori svolgono un ruolo essenziale nel migliorare le prestazioni e l'affidabilità dei sistemi robotici e robotici industriali.

Robot umanoide

Categoria Tensione nominale
（V）		 Temperatura(℃) Capacità
(μF)		 Dimensione (millimetro) LC
(μA,5 minuti)		 Tanδ
120Hz		 VES
(mΩ100KHz)		 Corrente di ondulazione
(mA/valore efficace)
45℃100KHz
L W H
Tantalio 100 105 ℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0,10 75 2310
MLPC 80 105 ℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0,06 40 3200

Robot industriale

Categoria Tensione nominale
（V）		 Temperatura(℃) Capacità
(μF)		 Dimensione (millimetro)
D L
Condensatore elettrolitico in alluminio di tipo al piombo 35 105 ℃ 100μF 6.3 11
Condensatore elettrolitico in alluminio di tipo SMD 16 105 ℃ 100μF 6.3 5.4
63 105 ℃ 220μF 12.5 13.5
25 105 ℃ 10μF 4 5.4
35 105 ℃ 100μF 8 10
Supercondensatore 5.5 85 ℃ 0,47F 16x8x14

I condensatori svolgono un ruolo cruciale nello sviluppo della robotica contemporanea in diversi modi specifici:

  1. Migliorare l’efficienza energetica:I condensatori possono immagazzinare l'energia in eccesso nei sistemi di recupero energetico, come l'energia generata durante i processi di frenatura nei robot. Questa energia immagazzinata può essere riutilizzata quando necessario, migliorando l’efficienza energetica complessiva e riducendo gli sprechi.
  2. Migliorare la stabilità della potenza:I condensatori vengono utilizzati per filtrare e stabilizzare gli alimentatori, riducendo le fluttuazioni di tensione e il rumore. Ciò è essenziale per i robot moderni, in particolare quelli che si affidano a controlli elettronici e sensori precisi. L'alimentazione stabile garantisce l'affidabilità e la precisione dei sistemi robotici.
  3. Supportare compiti ad alta domanda di energia:I robot moderni devono eseguire molti compiti ad alta energia, come movimenti ad alta velocità, movimentazione di carichi pesanti e operazioni complesse. I condensatori possono fornire un'elevata energia in breve tempo, soddisfacendo le richieste di energia istantanea di questi compiti e migliorando le prestazioni e l'efficienza dei robot.
  4. Migliorare le prestazioni del motore:Nei robot, i conducenti dei motori si affidano ai condensatori per facilitare l'avvio e il funzionamento del motore. I condensatori aiutano a ridurre le fluttuazioni durante l'avvio e il funzionamento del motore, aumentandone l'efficienza e la durata. Soprattutto negli azionamenti a frequenza variabile, i condensatori svolgono un ruolo cruciale nel filtraggio del collegamento CC, garantendo un funzionamento stabile del motore.
  5. Aumento della velocità di risposta del sistema:Poiché i condensatori possono caricarsi e scaricarsi rapidamente, possono essere utilizzati come riserve di potenza temporanee nei sistemi robotici, garantendo una risposta rapida quando aumentano le richieste di potenza istantanea. Ciò è vitale per le applicazioni robotiche che richiedono reazioni rapide e controllo preciso, come l’automazione industriale e i robot di chirurgia medica.
  6. Miglioramento della gestione dell'alimentazione di emergenza:Nelle missioni critiche e nelle situazioni di emergenza, i condensatori possono fungere da parte dell'alimentazione di emergenza. In caso di interruzione dell'alimentazione principale, i condensatori possono fornire energia a breve termine, garantendo che i robot possano completare attività di emergenza o spegnersi in modo sicuro, migliorando la sicurezza e l'affidabilità del sistema.
  7. Supporto della trasmissione wireless e della miniaturizzazione:Man mano che i robot avanzano verso progetti wireless e miniaturizzati, i condensatori svolgono un ruolo fondamentale nella trasmissione di energia wireless e nella progettazione di microcircuiti. Possono immagazzinare e rilasciare energia, supportando il funzionamento efficiente di sensori wireless e piccoli attuatori, promuovendo la diversificazione e la flessibilità della progettazione dei robot.

Attraverso questi mezzi, i condensatori migliorano significativamente l’efficienza, le prestazioni, l’affidabilità e la sicurezza dei sistemi robotici, guidando il progresso della tecnologia robotica contemporanea.