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Soluzioni per applicazioni robotiche

La serie di condensatori YMIN, che comprende condensatori polimerici al tantalio, condensatori a film, condensatori elettrolitici in alluminio, supercondensatori e condensatori ceramici, offre prodotti miniaturizzati personalizzati per applicazioni robotiche. Questi condensatori forniscono funzioni di filtraggio ad alta tensione e di assistenza ai picchi, fondamentali per migliorare le prestazioni e l'efficienza dei sistemi robotici.

I condensatori trovano vaste applicazioni nella robotica e nei robot industriali, svolgendo un ruolo cruciale in diversi ambiti:

  1. Accumulo e rilascio di energia:I condensatori possono immagazzinare energia elettrica e rilasciarla rapidamente quando necessario. Questo è particolarmente utile per i robot che svolgono compiti che richiedono molta energia, come l'avvio del motore, che richiede un'elevata corrente istantanea. I condensatori forniscono l'elevata potenza necessaria, aiutando i robot ad avviarsi e funzionare senza problemi.
  2. Filtraggio e stabilizzazione dell'alimentazione:Nel sistema di controllo di un robot, i condensatori vengono utilizzati per filtrare ed eliminare rumori e picchi di tensione dall'alimentazione, garantendone la stabilità. Questo è fondamentale per componenti elettronici e sensori sensibili, in quanto garantisce una ricezione ed elaborazione del segnale accurate.
  3. Sistemi di recupero energetico:In alcuni robot industriali, soprattutto quelli che frenano e accelerano frequentemente, i condensatori vengono utilizzati per il recupero di energia. L'energia generata durante la frenata può essere temporaneamente immagazzinata nei condensatori e rilasciata quando necessario, migliorando l'efficienza energetica e riducendo gli sprechi.
  4. Alimentazione a impulsi:I condensatori possono fornire impulsi di corrente ad alta corrente in un breve periodo, il che è essenziale per applicazioni specifiche come i robot di saldatura e taglio laser. Queste applicazioni richiedono impulsi ad alta energia e i condensatori soddisfano efficacemente questa esigenza.
  5. Azionamento e controllo del motore:I condensatori vengono utilizzati negli azionamenti motore per uniformare il funzionamento del motore, riducendo le fluttuazioni durante l'avvio e il funzionamento, aumentando così l'efficienza e la durata del motore. Negli azionamenti a frequenza variabile, i condensatori vengono utilizzati per il filtraggio del collegamento in corrente continua, garantendo un funzionamento stabile del motore.
  6. Alimentazione di emergenza:Nei robot per missioni critiche, come quelli medicali e di soccorso, i condensatori possono fungere da parte dell'alimentazione di emergenza. In caso di interruzione dell'alimentazione principale, i condensatori possono fornire energia a breve termine, garantendo che il robot possa completare le attività di emergenza o spegnersi in sicurezza.

Grazie a queste applicazioni, i condensatori svolgono un ruolo essenziale nel migliorare le prestazioni e l'affidabilità dei sistemi robotici e robotici industriali.

Robot umanoide

Categoria Tensione nominale
(V)		 Temperatura(℃) Capacità
(μF)		 Dimensioni (mm) LC
(μA,(5 minuti)		 Tanδ
120 Hz		 ESR
(mΩ100KHz)		 Corrente di ondulazione
(mA/rms)
45℃100KHz
L W H
Tantalio 100 105℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0,10 75 2310
MLPC 80 105℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0,06 40 3200

Robot industriale

Categoria Tensione nominale
(V)		 Temperatura(℃) Capacità
(μF)		 Dimensioni (mm)
D L
Condensatore elettrolitico in alluminio di tipo piombo 35 105℃ 100μF 6.3 11
Condensatore elettrolitico in alluminio tipo SMD 16 105℃ 100μF 6.3 5.4
63 105℃ 220μF 12.5 13.5
25 105℃ 10μF 4 5.4
35 105℃ 100μF 8 10
Supercondensatore 5.5 85°C 0,47 °F 16x8x14

I condensatori svolgono un ruolo cruciale nello sviluppo della robotica contemporanea in diversi modi specifici:

  1. Migliorare l'efficienza energetica:I condensatori possono immagazzinare l'energia in eccesso nei sistemi di recupero energetico, come l'energia generata durante i processi di frenata nei robot. Questa energia immagazzinata può essere riutilizzata quando necessario, migliorando l'efficienza energetica complessiva e riducendo gli sprechi.
  2. Miglioramento della stabilità della potenza:I condensatori vengono utilizzati per filtrare e stabilizzare l'alimentazione, riducendo le fluttuazioni di tensione e il rumore. Questo è essenziale per i robot moderni, in particolare quelli che si affidano a controlli elettronici e sensori di precisione. Un'alimentazione stabile garantisce l'affidabilità e la precisione dei sistemi robotici.
  3. Supporto alle attività ad alta richiesta energetica:I robot moderni devono svolgere numerose attività ad alto consumo energetico, come movimenti ad alta velocità, movimentazione di carichi pesanti e operazioni complesse. I condensatori possono fornire un'elevata potenza in uscita in tempi brevi, soddisfacendo il fabbisogno energetico istantaneo di queste attività e migliorando le prestazioni e l'efficienza dei robot.
  4. Miglioramento delle prestazioni motorie:Nei robot, i driver dei motori si affidano ai condensatori per rendere più fluido l'avvio e il funzionamento del motore. I condensatori contribuiscono a ridurre le fluttuazioni durante l'avvio e il funzionamento del motore, aumentandone l'efficienza e la durata. Soprattutto negli azionamenti a frequenza variabile, i condensatori svolgono un ruolo cruciale nel filtraggio del collegamento in corrente continua (DC link), garantendo un funzionamento stabile del motore.
  5. Aumento della velocità di risposta del sistema:Poiché i condensatori possono caricarsi e scaricarsi rapidamente, possono essere utilizzati come riserve di potenza temporanee nei sistemi robotici, garantendo una risposta rapida quando la richiesta di potenza istantanea aumenta. Questo è fondamentale per le applicazioni robotiche che richiedono reazioni rapide e un controllo preciso, come l'automazione industriale e i robot per la chirurgia medica.
  6. Miglioramento della gestione dell'alimentazione di emergenza:In missioni critiche e situazioni di emergenza, i condensatori possono essere utilizzati come parte dell'alimentazione di emergenza. In caso di interruzione dell'alimentazione principale, i condensatori possono fornire energia a breve termine, garantendo che i robot possano completare le attività di emergenza o arrestarsi in sicurezza, migliorando la sicurezza e l'affidabilità del sistema.
  7. Supporto alla trasmissione wireless e alla miniaturizzazione:Con l'avanzare dei robot verso progetti wireless e miniaturizzati, i condensatori svolgono un ruolo fondamentale nella trasmissione di energia wireless e nella progettazione di microcircuiti. Possono immagazzinare e rilasciare energia, supportando il funzionamento efficiente di sensori wireless e piccoli attuatori, promuovendo la diversificazione e la flessibilità nella progettazione dei robot.

Grazie a questi mezzi, i condensatori migliorano significativamente l'efficienza, le prestazioni, l'affidabilità e la sicurezza dei sistemi robotici, favorendo il progresso della tecnologia robotica contemporanea.